Los orígenes del masaje tailandés, cuyo nombre es Nuad Bo Rarn, se remontan hace mas de 2.500 años. La leyenda dice que el fundador del masaje Thai fue Jivaka Kumar Bhaccha, contemporáneo de Buda. Era originario del norte de India.
Al viajar observó y estudió las diferentes tradiciones médicas de las poblaciones visitadas y profundizó sobre todo en la medicina ayurvédica. El conjunto de las nociones que adquirió lo llevó a la elaboración de una técnica terapéutica compuesta por masajes y algunos preparados de hierbas.
En la actualidad no es fácil comprender las razones que han llevado a la difusión de esta práctica ayurvédica en Tailandia y a su extinción en la India.
La hipótesis mas verosímil está relacionada con los hechos religiosos que se produjeron en esta parte del mundo. El masaje se transmitía junto con la enseñanza religiosa en los templos.
Las religiones tienden a conservar usos, costumbres y tradiciones. Por lo que Tailandia, país en el cual el Budismo tiene un profundo arraigo, lo conservó. Mientras que en India, donde sobretodo el hinduismo y probablemente el islamismo, no veían con buenos ojos una disciplina vinculada a un credo religioso diferente. (En la india la población budista es inferior al 2% de los habitantes)
Algunas teorías sostienen que el masaje Thai deriva de la medicina China, y en efecto, algunos de los instrumentos terapéuticos que usa la medicina china, como la acupuntura, la reflexología podal, el shiatsu, se basan en los mismos principios que el masaje Thai.
Los meridianos tratados son los mismos, los principios de reflejo o de reequilibrio energético son similares. Pero en ningún país existe un arraigo tan profundo del masaje como en Tailandia. Ver posturas del Masaje Thai
Etimológicamente, procede de la unión de la voz griega "Keiros" o sea "quiros", que significa "manos", con la voz "masaje".
Así, quiromasaje significa literalmente 'masaje con las manos' o "masaje manual".
Notemos que la acción de llevarse la mano y frotar o presionar con firmeza la zona dolorida es una respuesta natural para aliviar el dolor o la tensión. Podría considerarse la forma más primaria de masaje y, a esta acción, como una de las primeras herramientas terapéuticas utilizada por el hombre para comunicarse y proporcionar/se un recurso natural contra el dolor.
Tanto es así, que es hoy una práctica arraigada en la cultura atávica de todos los pueblos y tradiciones.
Su evolución es paralela al de la sociedad, adaptándose a las características climáticas y temperamentales de cada pueblo, hasta convertirse en el sistema que hoy conocemos por "tacto estructurado", y del que el quiromasaje forma parte.